As equações de transformação para tensão plana podem ser representadas em forma gráfica por um gráfico conhecido como Círculo de Mohr.
Quando um tensor de tensão atua sobre um corpo, o plano ao longo do qual os termos da tensão de cisalhamento desaparecem é chamado de plano principal, e a tensão em tais planos é chamada de tensão principal. A intensidade da força resultante que atua por unidade de área normal à seção transversal em consideração é chamada de tensão normal.