(i) Simples: Uma curva simples consiste em um único arco de um círculo conectando duas retas. (ii) Composta: Uma curva composta consiste em duas ou mais curvas simples com raios diferentes curvando-se na mesma direção e situadas no mesmo lado da tangente comum. (iii) Reverso: Uma curva reversa ou serpentina é composta de dois arcos com raios iguais ou diferentes dobrando em direções opostas com uma tangente comum em sua junção. (iv) Desvio: Uma curva de desvio é simplesmente uma combinação de duas curvas inversas.