Número de graus de liberdade na cadeia cinemática de acordo com o critério de Kutzbach Calculadora

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✖O número de elos em uma cadeia cinemática é o total (cada parte de uma máquina que se move em relação a alguma outra parte) de elos em uma cadeia cinemática.ⓘ Número de elos em uma cadeia cinemática [L_n]			+10% -10%
✖O número de juntas em uma cadeia cinemática é uma seção de uma máquina que é usada para conectar uma ou mais peças mecânicas a outra.ⓘ Número de juntas em uma cadeia cinemática [j]			+10% -10%
✖O número de pares mais altos em uma cadeia cinemática é uma restrição que requer uma curva ou superfície no corpo em movimento para ser mantida.ⓘ Número de pares superiores em uma cadeia cinemática [h]			+10% -10%

✖O número de graus de liberdade para um mecanismo plano é o número de parâmetros independentes que definem sua configuração ou estado.ⓘ Número de graus de liberdade na cadeia cinemática de acordo com o critério de Kutzbach [n]

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Número de graus de liberdade na cadeia cinemática de acordo com o critério de Kutzbach Solução

ETAPA 0: Resumo de pré-cálculo

Fórmula Usada

Número de graus de liberdade para mecanismo plano = 3*(Número de elos em uma cadeia cinemática-1)-2*Número de juntas em uma cadeia cinemática-Número de pares superiores em uma cadeia cinemática
n = 3*(L_n-1)-2*j-h
Esta fórmula usa 4 Variáveis

Variáveis Usadas

Número de graus de liberdade para mecanismo plano - O número de graus de liberdade para um mecanismo plano é o número de parâmetros independentes que definem sua configuração ou estado.
Número de elos em uma cadeia cinemática - O número de elos em uma cadeia cinemática é o total (cada parte de uma máquina que se move em relação a alguma outra parte) de elos em uma cadeia cinemática.
Número de juntas em uma cadeia cinemática - O número de juntas em uma cadeia cinemática é uma seção de uma máquina que é usada para conectar uma ou mais peças mecânicas a outra.
Número de pares superiores em uma cadeia cinemática - O número de pares mais altos em uma cadeia cinemática é uma restrição que requer uma curva ou superfície no corpo em movimento para ser mantida.

ETAPA 1: Converter entrada (s) em unidade de base

Número de elos em uma cadeia cinemática: 7 --> Nenhuma conversão necessária
Número de juntas em uma cadeia cinemática: 7 --> Nenhuma conversão necessária
Número de pares superiores em uma cadeia cinemática: 2 --> Nenhuma conversão necessária

ETAPA 2: Avalie a Fórmula

Substituindo valores de entrada na fórmula

n = 3*(L_n-1)-2*j-h --> 3*(7-1)-2*7-2

Avaliando ... ...

n = 2

PASSO 3: Converta o Resultado em Unidade de Saída

2 --> Nenhuma conversão necessária

RESPOSTA FINAL

2 <-- Número de graus de liberdade para mecanismo plano

(Cálculo concluído em 00.004 segundos)

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Créditos

Criado por Equipe Softusvista

Escritório Softusvista (Pune), Índia

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Verificado por Himanshi Sharma

Instituto de Tecnologia Bhilai (MORDEU), Raipur

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Número de graus de liberdade na cadeia cinemática de acordo com o critério de Kutzbach

LaTeX Vai Número de graus de liberdade para mecanismo plano = 3*(Número de elos em uma cadeia cinemática-1)-2*Número de juntas em uma cadeia cinemática-Número de pares superiores em uma cadeia cinemática

Número de juntas na cadeia cinemática quando o par superior também está presente

LaTeX Vai Número de juntas em uma cadeia cinemática = 3*Número de elos em uma cadeia cinemática/2-2-Número de pares superiores em uma cadeia cinemática/2

Número de juntas na cadeia cinemática

LaTeX Vai Número de juntas em uma cadeia cinemática = 3*Número de elos em uma cadeia cinemática/2-2

Número de links na cadeia cinemática

LaTeX Vai Número de elos em uma cadeia cinemática = 2*Número de pares em uma cadeia cinemática-4

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Número de graus de liberdade na cadeia cinemática de acordo com o critério de Kutzbach Fórmula

LaTeX Vai

O que significa o grau de liberdade?

Graus de liberdade refere-se ao número máximo de valores logicamente independentes, que são valores que têm liberdade para variar, na amostra de dados.

Qual é o critério de Kutzbach para o grau de liberdade do mecanismo do plano?

O critério de Kutzbach, que é semelhante à equação de Gruebler, calcula a mobilidade. Para controlar um mecanismo, o número de movimentos de entrada independentes deve ser igual ao número de graus de liberdade do mecanismo.

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