Um conjunto de tensões de cisalhamento atuando em um plano sempre será acompanhado por um conjunto de tensões de cisalhamento de intensidade semelhante em todo o plano e atuando normal a ele.
A força de resistência por unidade de área, oferecida por um corpo contra a deformação é conhecida como tensão. A força externa que atua sobre o corpo é chamada de carga ou força. A carga é aplicada no corpo enquanto a tensão é induzida no material do corpo.