A força normal para as superfícies em contato é chamada de reação normal. É a força que atua perpendicularmente a duas superfícies em contato uma com a outra. É uma medida da força que mantém as duas superfícies juntas. Se o peso é a única força vertical agindo sobre um objeto que está deitado ou se movendo em uma superfície horizontal, a força de reação normal é igual em magnitude, mas na direção oposta ao peso.