O componente da força de contato normal às superfícies em contato é chamado de reação normal. É a força que atua perpendicularmente a duas superfícies em contato uma com a outra. É uma medida da força que mantém as duas superfícies juntas.
A força de reação normal é a força que o solo exerce sobre o objeto para evitar que o objeto afunde no solo. Pode ser zero. Nesse caso, isso significaria que o objeto está flutuando logo acima da superfície, sem realmente tocá-lo. Mas não pode ser negativo.