Momento devido à força vertical nas rodas durante a direção Calculadora

✖Carga vertical nas rodas esquerdas é a força descendente exercida nas rodas esquerdas de um veículo, afetando a direção e o desempenho do eixo.ⓘ Carga Vertical nas Rodas Esquerdas [F_zl]			+10% -10%
✖Carga vertical nas rodas direitas é a força descendente exercida nas rodas direitas de um veículo, afetando o sistema de direção e o desempenho do eixo.ⓘ Carga Vertical nas Rodas Direitas [F_zr]			+10% -10%
✖Deslocamento lateral nos eixos terrestres é a distância do plano vertical do eixo até o ponto onde o eixo de direção cruza o plano terrestre.ⓘ Deslocamento lateral no solo [d_L]			+10% -10%
✖Caster Angle é o ângulo entre a linha vertical e a linha de pivô do eixo de direção, afetando a estabilidade e o controle direcional de um veículo.ⓘ Ângulo de rodízio [ν]			+10% -10%
✖Ângulo de direção é o ângulo no qual as rodas dianteiras de um veículo são giradas de sua posição normal para frente para dirigir o veículo.ⓘ Ângulo de direção [δ]			+10% -10%
✖Ângulo de Inclinação Lateral é o ângulo entre o plano vertical e o eixo do eixo, afetando a estabilidade e direção de um veículo.ⓘ Ângulo de inclinação lateral [λ_l]			+10% -10%

✖O momento decorrente das forças verticais nas rodas é a força total exercida nas rodas e eixos devido ao peso do veículo e sua carga.ⓘ Momento devido à força vertical nas rodas durante a direção [M_v]

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Fórmula

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Momento devido à força vertical nas rodas durante a direção

Fórmula

M v = ((F zl - F zr) \cdot d L \cdot \sin (ν) \cdot \cos (δ)) - ((F zl + F zr) \cdot d L \cdot \sin (λ l) \cdot \sin (δ))

Exemplo

0.108424 N*m = ((650 N - 600 N) \cdot 0.04 m \cdot \sin (4.5 °) \cdot \cos (0.32 °)) - ((650 N + 600 N) \cdot 0.04 m \cdot \sin (10 °) \cdot \sin (0.32 °))

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Momento devido à força vertical nas rodas durante a direção Solução

ETAPA 0: Resumo de pré-cálculo

Fórmula Usada

Momento decorrente de forças verticais sobre rodas = ((Carga Vertical nas Rodas Esquerdas-Carga Vertical nas Rodas Direitas)*Deslocamento lateral no solo*sin(Ângulo de rodízio)*cos(Ângulo de direção))-((Carga Vertical nas Rodas Esquerdas+Carga Vertical nas Rodas Direitas)*Deslocamento lateral no solo*sin(Ângulo de inclinação lateral)*sin(Ângulo de direção))
M_v = ((F_zl-F_zr)*d_L*sin(ν)*cos(δ))-((F_zl+F_zr)*d_L*sin(λ_l)*sin(δ))
Esta fórmula usa 2 Funções, 7 Variáveis

Funções usadas

sin - O seno é uma função trigonométrica que descreve a razão entre o comprimento do lado oposto de um triângulo retângulo e o comprimento da hipotenusa., sin(Angle)
cos - O cosseno de um ângulo é a razão entre o lado adjacente ao ângulo e a hipotenusa do triângulo., cos(Angle)

Variáveis Usadas

Momento decorrente de forças verticais sobre rodas - (Medido em Medidor de Newton) - O momento decorrente das forças verticais nas rodas é a força total exercida nas rodas e eixos devido ao peso do veículo e sua carga.
Carga Vertical nas Rodas Esquerdas - (Medido em Newton) - Carga vertical nas rodas esquerdas é a força descendente exercida nas rodas esquerdas de um veículo, afetando a direção e o desempenho do eixo.
Carga Vertical nas Rodas Direitas - (Medido em Newton) - Carga vertical nas rodas direitas é a força descendente exercida nas rodas direitas de um veículo, afetando o sistema de direção e o desempenho do eixo.
Deslocamento lateral no solo - (Medido em Metro) - Deslocamento lateral nos eixos terrestres é a distância do plano vertical do eixo até o ponto onde o eixo de direção cruza o plano terrestre.
Ângulo de rodízio - (Medido em Radiano) - Caster Angle é o ângulo entre a linha vertical e a linha de pivô do eixo de direção, afetando a estabilidade e o controle direcional de um veículo.
Ângulo de direção - (Medido em Radiano) - Ângulo de direção é o ângulo no qual as rodas dianteiras de um veículo são giradas de sua posição normal para frente para dirigir o veículo.
Ângulo de inclinação lateral - (Medido em Radiano) - Ângulo de Inclinação Lateral é o ângulo entre o plano vertical e o eixo do eixo, afetando a estabilidade e direção de um veículo.

ETAPA 1: Converter entrada (s) em unidade de base

Carga Vertical nas Rodas Esquerdas: 650 Newton --> 650 Newton Nenhuma conversão necessária
Carga Vertical nas Rodas Direitas: 600 Newton --> 600 Newton Nenhuma conversão necessária
Deslocamento lateral no solo: 0.04 Metro --> 0.04 Metro Nenhuma conversão necessária
Ângulo de rodízio: 4.5 Grau --> 0.0785398163397301 Radiano (Verifique a conversão aqui)
Ângulo de direção: 0.32 Grau --> 0.0055850536063808 Radiano (Verifique a conversão aqui)
Ângulo de inclinação lateral: 10 Grau --> 0.1745329251994 Radiano (Verifique a conversão aqui)

ETAPA 2: Avalie a Fórmula

Substituindo valores de entrada na fórmula

M_v = ((F_zl-F_zr)*d_L*sin(ν)*cos(δ))-((F_zl+F_zr)*d_L*sin(λ_l)*sin(δ)) --> ((650-600)*0.04*sin(0.0785398163397301)*cos(0.0055850536063808))-((650+600)*0.04*sin(0.1745329251994)*sin(0.0055850536063808))

Avaliando ... ...

M_v = 0.108424277153825

PASSO 3: Converta o Resultado em Unidade de Saída

0.108424277153825 Medidor de Newton --> Nenhuma conversão necessária

RESPOSTA FINAL

0.108424277153825 ≈ 0.108424 Medidor de Newton <-- Momento decorrente de forças verticais sobre rodas

(Cálculo concluído em 00.004 segundos)

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Créditos

Criado por Syed Adnan

Universidade de Ciências Aplicadas Ramaiah (RUAS), bangalore

Syed Adnan criou esta calculadora e mais 200+ calculadoras!

Verificado por Kartikay Pandit

Instituto Nacional de Tecnologia (NIT), Hamirpur

Kartikay Pandit verificou esta calculadora e mais 400+ calculadoras!

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Momento de auto-alinhamento ou torque nas rodas

Vai Momento de autoalinhamento = (Momento de alinhamento atuando nos pneus esquerdos+Momento de alinhamento nos pneus certos)*cos(Ângulo de inclinação lateral)*cos(Ângulo de rodízio)

Ângulo de deslizamento dianteiro em alta velocidade nas curvas

Vai Ângulo de deslizamento da roda dianteira = Ângulo de deslizamento da carroceria do veículo+(((Distância de cg do eixo dianteiro*Velocidade de guinada)/Velocidade total)-Ângulo de direção)

Largura da pista do veículo usando a condição de Ackermann

Vai Largura da trilha do veículo = (cot(Roda externa do ângulo de direção)-cot(Roda interna do ângulo de direção))*Distância entre eixos do veículo

Ângulo de deslizamento traseiro devido a curvas de alta velocidade

Vai Ângulo de deslizamento da roda traseira = Ângulo de deslizamento da carroceria do veículo-((Distância do cg do eixo traseiro*Velocidade de guinada)/Velocidade total)

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Momento devido à força vertical nas rodas durante a direção Fórmula

Por que o momento é induzido devido a forças verticais durante a direção?

As forças verticais, principalmente o peso do veículo, também induzem momentos durante a direção, isso ocorre devido ao deslocamento entre a área de contato do pneu e os pontos de fixação da suspensão. À medida que o veículo gira, a distribuição vertical da carga muda, causando alterações nas forças que atuam nesses pontos. Este desequilíbrio gera um momento em torno do eixo de rotação do veículo, influenciando a sensação e a resposta da direção. Os engenheiros consideram cuidadosamente esses momentos para otimizar as características de dirigibilidade do veículo.

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