Definir momento de inércia
O momento de inércia, também conhecido como momento de inércia de massa, massa angular ou inércia rotacional, de um corpo rígido, é uma quantidade que determina o torque necessário para uma aceleração angular desejada em torno de um eixo de rotação; semelhante a como a massa determina a força necessária para a aceleração desejada. Depende da distribuição da massa corporal e do eixo escolhido, com momentos maiores exigindo mais torque para alterar a taxa de rotação do corpo.