O projeto e o desenvolvimento de um sistema de direção moderno influenciam a resposta do veículo aos comandos do volante, o esforço do motorista, o conforto, a segurança e a economia de combustível. A força de tração Fx que atua no centro de contato da roda atua no eixo do pino mestre para produzir um momento que é função do deslocamento lateral d.