✖Módulo de rigidez é a medida da rigidez do corpo, dada pela razão entre a tensão de cisalhamento e a deformação de cisalhamento. Muitas vezes é denotado por G.ⓘ Módulo de rigidez do eixo se tensão de cisalhamento induzida no raio 'r' do centro do eixo [GTorsion]
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