O módulo de cisalhamento, também conhecido como Módulo de rigidez, é a medida da rigidez do corpo, dada pela razão entre a tensão de cisalhamento e a deformação de cisalhamento. Freqüentemente denotado por G, às vezes por S ou μ. O módulo de elasticidade de cisalhamento é uma das medidas das propriedades mecânicas dos sólidos. Outros módulos elásticos são o módulo de Young e o módulo de bulk. O módulo de cisalhamento do material nos dá a razão entre a tensão de cisalhamento e a tensão de cisalhamento em um corpo.