O par é definido como um sistema de forças com um momento resultante (líquido ou soma), mas nenhuma força resultante. Um termo melhor é casal de força ou momento puro. Seu efeito é criar rotação sem translação ou, mais geralmente, sem qualquer aceleração do centro de massa.
O efeito de rotação produzido por uma força em um corpo é chamado de torque. É calculado como a força multiplicada pela distância perpendicular. Um casal é um caso especial quando há duas forças iguais, mas opostas, agindo sobre um corpo que o gira.