Um motor de quatro tempos é um motor de combustão interna que completa seu ciclo de potência em quatro tempos distintos: admissão, compressão, potência e exaustão. Durante o tempo de admissão, o motor aspira ar e combustível; o tempo de compressão comprime a mistura; o tempo de potência inflama o combustível para obter energia; e o tempo de exaustão expele os gases queimados. Este projeto de motor é comumente usado em carros e motocicletas por sua eficiência e operação mais suave em comparação com motores de dois tempos.