Quando uma força externa atua sobre um objeto, ele sofre deformação. Se a direção da força é paralela ao plano do objeto. A deformação será ao longo desse plano. A tensão experimentada pelo objeto aqui é a tensão de cisalhamento ou tensão tangencial. Ele surge quando os componentes do vetor de força são paralelos à área da seção transversal do material. No caso de tensão normal / longitudinal, os vetores de força serão perpendiculares à área da seção transversal sobre a qual atua.