✖O momento de inércia de massa em torno do eixo Z de um corpo rígido é uma quantidade que determina o torque necessário para uma aceleração angular desejada em torno de um eixo de rotação.ⓘ Momento de Inércia de Massa do Cilindro Sólido em torno do eixo z através do Centróide, Perpendicular ao Comprimento [Izz]
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