✖O momento de inércia da massa em torno do eixo Y de um corpo rígido é uma quantidade que determina o torque necessário para uma aceleração angular desejada em torno de um eixo de rotação.ⓘ Massa Momento de inércia da haste em relação ao eixo y que passa pelo centróide, perpendicular ao comprimento da haste [Iyy]
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