O momento de inércia de massa de um corpo mede a capacidade do corpo de resistir às mudanças na velocidade de rotação em torno de um eixo específico. Quanto maior o Momento de Inércia da Massa, menor será a aceleração angular em torno desse eixo para um determinado torque. Caracteriza basicamente a aceleração sofrida por um objeto ou sólido quando o torque é aplicado.