✖O momento de inércia de massa em torno do eixo Z de um corpo rígido é uma quantidade que determina o torque necessário para uma aceleração angular desejada em torno de um eixo de rotação.ⓘ Momento de inércia de massa da haste em relação ao eixo z que passa pelo centróide, perpendicular ao comprimento da haste [Izz]
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