Definir tensão de cisalhamento
A tensão auditiva, frequentemente denotada por τ (grego: tau), é o componente da tensão coplanar com uma seção transversal do material. Ele surge da força de cisalhamento, a componente do vetor de força paralela à seção transversal do material. A tensão normal, por outro lado, surge da componente do vetor de força perpendicular à seção transversal do material sobre a qual atua.