Um triângulo retângulo isósceles é um triângulo retângulo que consiste em dois catetos de igual comprimento. Assim, em um triângulo retângulo isósceles, dois catetos e os dois ângulos agudos são congruentes. Como é um triângulo retângulo, o ângulo entre as duas pernas seria de 90 graus, e as pernas obviamente seriam perpendiculares uma à outra.
Um incircle é um círculo inscrito de um polígono, ou seja, um círculo que é tangente a cada um dos lados do polígono. O centro do círculo é chamado de incentro e o raio. do círculo é chamado de raio.