O tempo de vôo é definido como o tempo que a partícula de líquido em um jato de líquido leva para alcançar da origem até a distância horizontal máxima. O princípio do tempo de voo (ToF) é um método para medir a distância entre um sensor e um objeto, baseado na diferença de tempo entre a emissão de um sinal e seu retorno ao sensor, após ser refletido por um objeto.