Eles têm uma seção transversal quadrada ou retangular. As chavetas quadradas são usadas para eixos menores e as chavetas de face retangular são usadas para diâmetros de eixo acima de 6,5 pol. (170 mm) ou quando a espessura da parede do cubo correspondente é um problema. Os parafusos de fixação geralmente acompanham as chaves paralelas para travar as peças correspondentes no lugar.