A engrenagem "motriz" ou motriz é a fonte de força ou rotação. A engrenagem acionada é girada ou movida pela engrenagem motriz. Exemplo: a polia em um motor é a polia motriz e uma polia em uma bomba é a polia acionada. Exemplo: A engrenagem do pinhão em um diferencial é a engrenagem motriz e o anel é a engrenagem acionada.