O peso próprio refere-se ao próprio peso do corpo, devido à massa presente nele. A carga exercida devido ao peso próprio é a carga permanente na estrutura. A carga exercida pelo peso próprio também é chamada de carga morta.
A barra prismática tem uma seção transversal uniforme. É um membro estrutural com um eixo longitudinal reto e uma seção transversal constante em todo o seu comprimento