Uma onda, uma crista ou ondulação na superfície de um corpo de água, normalmente tendo um movimento para frente distinto do movimento oscilatório das partículas que a compõem sucessivamente. As ondas de água são consideradas oscilatórias ou quase oscilatórias se o movimento descrito pelas partículas de água for órbitas circulares fechadas ou quase fechadas para cada período de onda. A energia das ondas (ou potência das ondas) é o transporte e captura de energia pelas ondas da superfície do oceano. A energia captada é então utilizada para todos os diferentes tipos de trabalho útil, incluindo geração de eletricidade, dessalinização de água e bombeamento de água.
A mudança de ondas de águas profundas para águas rasas ocorre quando a profundidade da água, d, torna-se menor que a metade do comprimento de onda da onda. A velocidade das ondas em águas profundas depende do comprimento de onda das ondas. Dizemos que as ondas de águas profundas apresentam dispersão. Uma onda com comprimento de onda maior viaja a uma velocidade maior.