O conceito de profundidade crítica é convencionalmente definido em hidráulica de canal aberto (Chow 1959; Montes 1998; Chanson 2004) como a profundidade na qual a energia específica atinge um valor mínimo, considerando a energia específica média Hm dentro de toda a seção de fluxo que aflui com paralelos agiliza.
A velocidade crítica é definida como a velocidade na qual um objeto em queda atinge quando a gravidade e a resistência do ar são equalizadas no objeto. A outra maneira de definir a velocidade crítica é a velocidade e a direção em que o fluido pode fluir através de um conduíte sem se tornar turbulento.