Calculadora A a Z
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Ângulos Relacionados ao Sistema de Direção
Parâmetros de direção
✖
Cambagem 1 é a inclinação para dentro ou para fora do volante na primeira posição de direção, medida a partir do eixo vertical do veículo.
ⓘ
Cambagem 1 [C
1
]
Ciclo
Grau
Minuto
Radiano
Revolução
Segundo
+10%
-10%
✖
Camber 2 é a inclinação para dentro ou para fora do volante na segunda posição de direção, medida em graus, afetando a estabilidade e o manuseio do veículo.
ⓘ
Cambagem 2 [C
2
]
Ciclo
Grau
Minuto
Radiano
Revolução
Segundo
+10%
-10%
✖
O ângulo de convergência 2 é o ângulo entre o eixo vertical e a direção das rodas dianteiras em um sistema de direção, afetando a estabilidade e o manuseio do veículo.
ⓘ
Ângulo do dedo do pé 2 [T
2
]
Ciclo
Grau
Minuto
Radiano
Revolução
Segundo
+10%
-10%
✖
Ângulo de convergência 1 é o ângulo entre o plano vertical e a linha central da roda dianteira quando visto da frente do veículo.
ⓘ
Ângulo do dedo do pé 1 [T
1
]
Ciclo
Grau
Minuto
Radiano
Revolução
Segundo
+10%
-10%
✖
A inclinação do eixo de direção é o ângulo entre o eixo de direção e a linha vertical, afetando as características de direção e manuseio do veículo.
ⓘ
Inclinação do eixo de direção [S]
Ciclo
Grau
Minuto
Radiano
Revolução
Segundo
+10%
-10%
✖
O ângulo de caster é o ângulo entre a linha vertical e o eixo de direção, medido a partir da linha vertical, afetando a estabilidade e o alinhamento do sistema de direção.
ⓘ
Ângulo de Caster [Ψ
c
]
Ciclo
Grau
Minuto
Radiano
Revolução
Segundo
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Degraus
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Fórmula
LaTeX
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Download Sistema de direção Fórmulas PDF
Ângulo de Caster Solução
ETAPA 0: Resumo de pré-cálculo
Fórmula Usada
Ângulo de Caster
=
sin
(
Cambagem 1
)-
sin
(
Cambagem 2
)-(
cos
(
Cambagem 2
)*
cos
(
Ângulo do dedo do pé 2
)-
cos
(
Cambagem 1
)*
cos
(
Ângulo do dedo do pé 1
))*
tan
(
Inclinação do eixo de direção
)/(
cos
(
Cambagem 2
)*
sin
(
Ângulo do dedo do pé 2
)-
cos
(
Cambagem 1
)*
sin
(
Ângulo do dedo do pé 1
))
Ψ
c
=
sin
(
C
1
)-
sin
(
C
2
)-(
cos
(
C
2
)*
cos
(
T
2
)-
cos
(
C
1
)*
cos
(
T
1
))*
tan
(
S
)/(
cos
(
C
2
)*
sin
(
T
2
)-
cos
(
C
1
)*
sin
(
T
1
))
Esta fórmula usa
3
Funções
,
6
Variáveis
Funções usadas
sin
- Seno é uma função trigonométrica que descreve a razão entre o comprimento do lado oposto de um triângulo retângulo e o comprimento da hipotenusa., sin(Angle)
cos
- O cosseno de um ângulo é a razão entre o lado adjacente ao ângulo e a hipotenusa do triângulo., cos(Angle)
tan
- A tangente de um ângulo é uma razão trigonométrica entre o comprimento do lado oposto a um ângulo e o comprimento do lado adjacente a um ângulo em um triângulo retângulo., tan(Angle)
Variáveis Usadas
Ângulo de Caster
-
(Medido em Radiano)
- O ângulo de caster é o ângulo entre a linha vertical e o eixo de direção, medido a partir da linha vertical, afetando a estabilidade e o alinhamento do sistema de direção.
Cambagem 1
-
(Medido em Radiano)
- Cambagem 1 é a inclinação para dentro ou para fora do volante na primeira posição de direção, medida a partir do eixo vertical do veículo.
Cambagem 2
-
(Medido em Radiano)
- Camber 2 é a inclinação para dentro ou para fora do volante na segunda posição de direção, medida em graus, afetando a estabilidade e o manuseio do veículo.
Ângulo do dedo do pé 2
-
(Medido em Radiano)
- O ângulo de convergência 2 é o ângulo entre o eixo vertical e a direção das rodas dianteiras em um sistema de direção, afetando a estabilidade e o manuseio do veículo.
Ângulo do dedo do pé 1
-
(Medido em Radiano)
- Ângulo de convergência 1 é o ângulo entre o plano vertical e a linha central da roda dianteira quando visto da frente do veículo.
Inclinação do eixo de direção
-
(Medido em Radiano)
- A inclinação do eixo de direção é o ângulo entre o eixo de direção e a linha vertical, afetando as características de direção e manuseio do veículo.
ETAPA 1: Converter entrada (s) em unidade de base
Cambagem 1:
0.122 Radiano --> 0.122 Radiano Nenhuma conversão necessária
Cambagem 2:
0.09 Radiano --> 0.09 Radiano Nenhuma conversão necessária
Ângulo do dedo do pé 2:
0.165 Radiano --> 0.165 Radiano Nenhuma conversão necessária
Ângulo do dedo do pé 1:
0.19 Radiano --> 0.19 Radiano Nenhuma conversão necessária
Inclinação do eixo de direção:
0.11 Radiano --> 0.11 Radiano Nenhuma conversão necessária
ETAPA 2: Avalie a Fórmula
Substituindo valores de entrada na fórmula
Ψ
c
= sin(C
1
)-sin(C
2
)-(cos(C
2
)*cos(T
2
)-cos(C
1
)*cos(T
1
))*tan(S)/(cos(C
2
)*sin(T
2
)-cos(C
1
)*sin(T
1
)) -->
sin
(0.122)-
sin
(0.09)-(
cos
(0.09)*
cos
(0.165)-
cos
(0.122)*
cos
(0.19))*
tan
(0.11)/(
cos
(0.09)*
sin
(0.165)-
cos
(0.122)*
sin
(0.19))
Avaliando ... ...
Ψ
c
= 0.0675467386859745
PASSO 3: Converta o Resultado em Unidade de Saída
0.0675467386859745 Radiano --> Nenhuma conversão necessária
RESPOSTA FINAL
0.0675467386859745
≈
0.067547 Radiano
<--
Ângulo de Caster
(Cálculo concluído em 00.004 segundos)
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Ângulo de Caster
Créditos
Criado por
Kartikay Pandit
Instituto Nacional de Tecnologia
(NIT)
,
Hamirpur
Kartikay Pandit criou esta calculadora e mais 10+ calculadoras!
Verificado por
Anshika Arya
Instituto Nacional de Tecnologia
(NIT)
,
Hamirpur
Anshika Arya verificou esta calculadora e mais 2500+ calculadoras!
<
Ângulos Relacionados ao Sistema de Direção Calculadoras
Ângulo de Caster
LaTeX
Vai
Ângulo de Caster
=
sin
(
Cambagem 1
)-
sin
(
Cambagem 2
)-(
cos
(
Cambagem 2
)*
cos
(
Ângulo do dedo do pé 2
)-
cos
(
Cambagem 1
)*
cos
(
Ângulo do dedo do pé 1
))*
tan
(
Inclinação do eixo de direção
)/(
cos
(
Cambagem 2
)*
sin
(
Ângulo do dedo do pé 2
)-
cos
(
Cambagem 1
)*
sin
(
Ângulo do dedo do pé 1
))
Ângulo de direção Ackermann em alta velocidade de curva
LaTeX
Vai
Ângulo de direção Ackermann em alta velocidade de curva
= 57.3*(
Distância entre eixos do veículo
/
Raio de giro
)+(
Ângulo de deslizamento da roda dianteira
-
Ângulo de deslizamento da roda traseira
)
Ângulo de direção Ackermann em curvas de baixa velocidade
LaTeX
Vai
Ângulo de direção Ackermann em curvas de baixa velocidade
=
Distância entre eixos do veículo
/
Raio de giro
Ângulo de deslizamento em alta velocidade nas curvas
LaTeX
Vai
Ângulo de deslizamento em alta velocidade de curva
=
Força de curva
/
Rigidez em curvas
Ver mais >>
Ângulo de Caster Fórmula
LaTeX
Vai
Ângulo de Caster
=
sin
(
Cambagem 1
)-
sin
(
Cambagem 2
)-(
cos
(
Cambagem 2
)*
cos
(
Ângulo do dedo do pé 2
)-
cos
(
Cambagem 1
)*
cos
(
Ângulo do dedo do pé 1
))*
tan
(
Inclinação do eixo de direção
)/(
cos
(
Cambagem 2
)*
sin
(
Ângulo do dedo do pé 2
)-
cos
(
Cambagem 1
)*
sin
(
Ângulo do dedo do pé 1
))
Ψ
c
=
sin
(
C
1
)-
sin
(
C
2
)-(
cos
(
C
2
)*
cos
(
T
2
)-
cos
(
C
1
)*
cos
(
T
1
))*
tan
(
S
)/(
cos
(
C
2
)*
sin
(
T
2
)-
cos
(
C
1
)*
sin
(
T
1
))
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