Uma roda dentada é uma roda com dentes ou engrenagens que se engatam em uma corrente, esteira ou outro material perfurado ou recortado. É comumente usado em máquinas e veículos para transmitir movimento rotativo e força entre dois eixos ou para mover uma esteira ou corrente ao longo de uma distância. As rodas dentadas são componentes essenciais em bicicletas, motocicletas e vários sistemas mecânicos.