Ângulo de travamento externo da roda que satisfaz a condição correta de direção Solução

ETAPA 0: Resumo de pré-cálculo
Fórmula Usada
Ângulo de bloqueio da roda externa = acot(cot(Ângulo de bloqueio da roda interna)+Distância entre o centro do pivô da roda dianteira/Distância entre eixos do veículo)
θout = acot(cot(θin)+c/L)
Esta fórmula usa 2 Funções, 4 Variáveis
Funções usadas
cot - Cotangente é uma função trigonométrica definida como a razão entre o lado adjacente e o lado oposto em um triângulo retângulo., cot(Angle)
acot - A função ACOT calcula o arco-tangente de um determinado número, que é um ângulo dado em radianos de 0 (zero) a pi., acot(Number)
Variáveis Usadas
Ângulo de bloqueio da roda externa - (Medido em Radiano) - O ângulo de bloqueio da roda externa é o ângulo máximo no qual a roda externa pode girar ao dirigir um veículo sem qualquer obstrução ou interferência.
Ângulo de bloqueio da roda interna - (Medido em Radiano) - O ângulo de travamento da roda interna é o ângulo em que a roda interna é travada durante a direção, afetando o raio de giro e a estabilidade do veículo.
Distância entre o centro do pivô da roda dianteira - (Medido em Metro) - A distância entre o centro do pivô da roda dianteira é o comprimento entre o ponto de pivô da roda dianteira e o centro do sistema de direção.
Distância entre eixos do veículo - (Medido em Metro) - A distância entre eixos do veículo é a distância entre o centro das rodas dianteiras e traseiras, afetando a estabilidade e o desempenho da direção do veículo.
ETAPA 1: Converter entrada (s) em unidade de base
Ângulo de bloqueio da roda interna: 0.75 Radiano --> 0.75 Radiano Nenhuma conversão necessária
Distância entre o centro do pivô da roda dianteira: 130 Milímetro --> 0.13 Metro (Verifique a conversão ​aqui)
Distância entre eixos do veículo: 2700 Milímetro --> 2.7 Metro (Verifique a conversão ​aqui)
ETAPA 2: Avalie a Fórmula
Substituindo valores de entrada na fórmula
θout = acot(cot(θin)+c/L) --> acot(cot(0.75)+0.13/2.7)
Avaliando ... ...
θout = 0.728156950496779
PASSO 3: Converta o Resultado em Unidade de Saída
0.728156950496779 Radiano --> Nenhuma conversão necessária
RESPOSTA FINAL
0.728156950496779 0.728157 Radiano <-- Ângulo de bloqueio da roda externa
(Cálculo concluído em 00.004 segundos)

Créditos

Creator Image
Criado por Vivek Gaikwad
Faculdade de Engenharia AISSMS, Pune (AISSMSCOE, Pune), Pune
Vivek Gaikwad criou esta calculadora e mais 25+ calculadoras!
Verifier Image
Verificado por Aditya Prakash Gautam
Instituto Indiano de Tecnologia (IIT (ISM)), Dhanbad, Jharkhand
Aditya Prakash Gautam verificou esta calculadora e mais 7 calculadoras!

Parâmetros de direção Calculadoras

Ângulo da trava interna dado o raio de giro da roda dianteira interna
​ LaTeX ​ Vai Ângulo de bloqueio da roda interna = asin(Distância entre eixos do veículo/(Raio de giro da roda dianteira interna+(Largura da via do veículo-Distância entre o centro do pivô da roda dianteira)/2))
Ângulo de travamento externo da roda que satisfaz a condição correta de direção
​ LaTeX ​ Vai Ângulo de bloqueio da roda externa = acot(cot(Ângulo de bloqueio da roda interna)+Distância entre o centro do pivô da roda dianteira/Distância entre eixos do veículo)
Ângulo da trava interna da roda que satisfaz a condição correta de direção
​ LaTeX ​ Vai Ângulo de bloqueio da roda interna = acot(cot(Ângulo de bloqueio da roda externa)-Distância entre o centro do pivô da roda dianteira/Distância entre eixos do veículo)
Taxa de movimento ou taxa de instalação em suspensão
​ LaTeX ​ Vai Taxa de movimento em suspensão = Viagem de mola ou choque/Viagem de roda

Ângulo de travamento externo da roda que satisfaz a condição correta de direção Fórmula

​LaTeX ​Vai
Ângulo de bloqueio da roda externa = acot(cot(Ângulo de bloqueio da roda interna)+Distância entre o centro do pivô da roda dianteira/Distância entre eixos do veículo)
θout = acot(cot(θin)+c/L)

Qual é o ângulo de direção correto no veículo?

Os ângulos de direção corretos das rodas dianteiras são os ângulos de direção correspondentes nos quais a direção perfeita de todas as quatro rodas é alcançada nas curvas.

O que é condição de direção perfeita?

A direção perfeita é alcançada quando todas as quatro rodas estão rolando perfeitamente sob todas as condições de funcionamento. Durante o revezamento, a condição de rolagem perfeita é satisfeita se o eixo das rodas dianteiras, quando produzido, encontrar o eixo da roda traseira em um ponto. Então este ponto é o centro instantâneo do veículo. Vê-se que a roda interna é obrigada a girar em um ângulo maior que o da roda externa. Quanto maior o ângulo de direção, menor é o raio de giro do veículo. Há, no entanto, um máximo ao qual podemos ir no que diz respeito ao ângulo de direção das rodas. Verificou-se que o ângulo de direção da roda interna pode ter um valor máximo de cerca de 44 graus. Posições extremas em ambos os lados são chamadas de posições de bloqueio. O diâmetro em suas posições extremas é conhecido como círculo de giro. Por exemplo, no caso do carro do embaixador do Hindustão, o raio do círculo de viragem na fechadura do lado direito é de 10,83, enquanto na fechadura do lado esquerdo é de 10,74 metros.

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