Ângulo de Assíntotas Solução

ETAPA 0: Resumo de pré-cálculo
Fórmula Usada
Ângulo das Assíntotas = ((2*(modulus(Número de postes-Número de Zeros)-1)+1)*pi)/(modulus(Número de postes-Número de Zeros))
ϕk = ((2*(modulus(N-M)-1)+1)*pi)/(modulus(N-M))
Esta fórmula usa 1 Constantes, 1 Funções, 3 Variáveis
Constantes Usadas
pi - Constante de Arquimedes Valor considerado como 3.14159265358979323846264338327950288
Funções usadas
modulus - O módulo de um número é o resto quando esse número é dividido por outro número., modulus
Variáveis Usadas
Ângulo das Assíntotas - (Medido em Radiano) - Ângulo das Assíntotas é o ângulo formado pelas assíntotas com o eixo real positivo.
Número de postes - O Número de Pólos ou o número de pólos magnéticos refere-se aos pólos magnéticos (NSNSNS......) que aparecem na superfície criada pelo corte do motor perpendicularmente ao eixo.
Número de Zeros - O número de zeros é o número de zeros finitos de malha aberta para a construção do lugar das raízes.
ETAPA 1: Converter entrada (s) em unidade de base
Número de postes: 13 --> Nenhuma conversão necessária
Número de Zeros: 6 --> Nenhuma conversão necessária
ETAPA 2: Avalie a Fórmula
Substituindo valores de entrada na fórmula
ϕk = ((2*(modulus(N-M)-1)+1)*pi)/(modulus(N-M)) --> ((2*(modulus(13-6)-1)+1)*pi)/(modulus(13-6))
Avaliando ... ...
ϕk = 5.83438635666676
PASSO 3: Converta o Resultado em Unidade de Saída
5.83438635666676 Radiano --> Nenhuma conversão necessária
RESPOSTA FINAL
5.83438635666676 5.834386 Radiano <-- Ângulo das Assíntotas
(Cálculo concluído em 00.004 segundos)

Créditos

Creator Image
Criado por Akshada Kulkarni
Instituto Nacional de Tecnologia da Informação (NIIT), Neemrana
Akshada Kulkarni criou esta calculadora e mais 500+ calculadoras!
Verifier Image
Verificado por Equipe Softusvista
Escritório Softusvista (Pune), Índia
Equipe Softusvista verificou esta calculadora e mais 1100+ calculadoras!

Parâmetros Fundamentais Calculadoras

Frequência da largura de banda dada a taxa de amortecimento
​ LaTeX ​ Vai Frequência de largura de banda = Frequência Natural de Oscilação*(sqrt(1-(2*Relação de amortecimento^2))+sqrt(Relação de amortecimento^4-(4*Relação de amortecimento^2)+2))
Ângulo de Assíntotas
​ LaTeX ​ Vai Ângulo das Assíntotas = ((2*(modulus(Número de postes-Número de Zeros)-1)+1)*pi)/(modulus(Número de postes-Número de Zeros))
Ganho de Feedback Negativo de Circuito Fechado
​ LaTeX ​ Vai Ganhe com feedback = Ganho de malha aberta de um OP-AMP/(1+(Fator de feedback*Ganho de malha aberta de um OP-AMP))
Ganho de Circuito Fechado
​ LaTeX ​ Vai Ganho de malha fechada = 1/Fator de feedback

Projeto do sistema de controle Calculadoras

Frequência da largura de banda dada a taxa de amortecimento
​ LaTeX ​ Vai Frequência de largura de banda = Frequência Natural de Oscilação*(sqrt(1-(2*Relação de amortecimento^2))+sqrt(Relação de amortecimento^4-(4*Relação de amortecimento^2)+2))
Primeiro Pico Ultrapassado
​ LaTeX ​ Vai Ultrapassagem de pico = e^(-(pi*Relação de amortecimento)/(sqrt(1-Relação de amortecimento^2)))
Primeiro Pico Undershoot
​ LaTeX ​ Vai Pico inferior = e^(-(2*Relação de amortecimento*pi)/(sqrt(1-Relação de amortecimento^2)))
Tempo de atraso
​ LaTeX ​ Vai Tempo de atraso = (1+(0.7*Relação de amortecimento))/Frequência Natural de Oscilação

Parâmetros de modelagem Calculadoras

Taxa de Amortecimento ou Fator de Amortecimento
​ LaTeX ​ Vai Relação de amortecimento = Coeficiente de Amortecimento/(2*sqrt(Massa*Primavera constante))
Frequência Natural Amortecida
​ LaTeX ​ Vai Frequência Natural Amortecida = Frequência Natural de Oscilação*sqrt(1-Relação de amortecimento^2)
Frequência de ressonância
​ LaTeX ​ Vai Frequência de ressonância = Frequência Natural de Oscilação*sqrt(1-2*Relação de amortecimento^2)
pico ressonante
​ LaTeX ​ Vai Pico Ressonante = 1/(2*Relação de amortecimento*sqrt(1-Relação de amortecimento^2))

Ângulo de Assíntotas Fórmula

​LaTeX ​Vai
Ângulo das Assíntotas = ((2*(modulus(Número de postes-Número de Zeros)-1)+1)*pi)/(modulus(Número de postes-Número de Zeros))
ϕk = ((2*(modulus(N-M)-1)+1)*pi)/(modulus(N-M))

O que são assíntotas?

Uma assíntota de uma curva é uma linha tal que a distância entre a curva e a linha se aproxima de zero quando uma ou ambas as coordenadas x ou y tende ao infinito. Assíntotas fazem algum ângulo com o eixo real e esse ângulo pode ser chamado de ângulo das assíntotas. Na expressão para calcular o ângulo das assíntotas, k=0,1,2,3.....(PZ-1). Aqui, P = número de pólos no lugar das raízes Z = número de zeros no lugar das raízes

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