Ângulo de Assíntotas Calculadora

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Parâmetros Fundamentais Sistema de Segunda Ordem

✖O Número de Pólos ou o número de pólos magnéticos refere-se aos pólos magnéticos (NSNSNS......) que aparecem na superfície criada pelo corte do motor perpendicularmente ao eixo.ⓘ Número de postes [N]			+10% -10%
✖O número de zeros é o número de zeros finitos de malha aberta para a construção do lugar das raízes.ⓘ Número de Zeros [M]			+10% -10%

✖Ângulo das Assíntotas é o ângulo formado pelas assíntotas com o eixo real positivo.ⓘ Ângulo de Assíntotas [ϕ_k]

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Fórmula

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Ângulo de Assíntotas

Fórmula

ϕ k = \frac{(2 \cdot (mod \underset{̲}{u} s (N - M) - 1) + 1) \cdot π}{mod \underset{̲}{u} s (N - M)}

Exemplo

5.834386 rad = \frac{(2 \cdot (mod \underset{̲}{u} s (13 - 6) - 1) + 1) \cdot π}{mod \underset{̲}{u} s (13 - 6)}

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Ângulo de Assíntotas Solução

ETAPA 0: Resumo de pré-cálculo

Fórmula Usada

Ângulo das Assíntotas = ((2*(modulus(Número de postes-Número de Zeros)-1)+1)*pi)/(modulus(Número de postes-Número de Zeros))
ϕ_k = ((2*(modulus(N-M)-1)+1)*pi)/(modulus(N-M))
Esta fórmula usa 1 Constantes, 1 Funções, 3 Variáveis

Constantes Usadas

pi - Constante de Arquimedes Valor considerado como 3.14159265358979323846264338327950288

Funções usadas

modulus - O módulo de um número é o resto quando esse número é dividido por outro número., modulus

Variáveis Usadas

Ângulo das Assíntotas - (Medido em Radiano) - Ângulo das Assíntotas é o ângulo formado pelas assíntotas com o eixo real positivo.
Número de postes - O Número de Pólos ou o número de pólos magnéticos refere-se aos pólos magnéticos (NSNSNS......) que aparecem na superfície criada pelo corte do motor perpendicularmente ao eixo.
Número de Zeros - O número de zeros é o número de zeros finitos de malha aberta para a construção do lugar das raízes.

ETAPA 1: Converter entrada (s) em unidade de base

Número de postes: 13 --> Nenhuma conversão necessária
Número de Zeros: 6 --> Nenhuma conversão necessária

ETAPA 2: Avalie a Fórmula

Substituindo valores de entrada na fórmula

ϕ_k = ((2*(modulus(N-M)-1)+1)*pi)/(modulus(N-M)) --> ((2*(modulus(13-6)-1)+1)*pi)/(modulus(13-6))

Avaliando ... ...

ϕ_k = 5.83438635666676

PASSO 3: Converta o Resultado em Unidade de Saída

5.83438635666676 Radiano --> Nenhuma conversão necessária

RESPOSTA FINAL

5.83438635666676 ≈ 5.834386 Radiano <-- Ângulo das Assíntotas

(Cálculo concluído em 00.004 segundos)

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Créditos

Criado por Akshada Kulkarni

Instituto Nacional de Tecnologia da Informação (NIIT), Neemrana

Akshada Kulkarni criou esta calculadora e mais 500+ calculadoras!

Verificado por Equipe Softusvista

Escritório Softusvista (Pune), Índia

Equipe Softusvista verificou esta calculadora e mais 1100+ calculadoras!

< Parâmetros Fundamentais Calculadoras

Frequência da largura de banda dada a taxa de amortecimento

Vai Frequência de largura de banda = Frequência Natural de Oscilação*(sqrt(1-(2*Relação de amortecimento^2))+sqrt(Relação de amortecimento^4-(4*Relação de amortecimento^2)+2))

Ângulo de Assíntotas

Vai Ângulo das Assíntotas = ((2*(modulus(Número de postes-Número de Zeros)-1)+1)*pi)/(modulus(Número de postes-Número de Zeros))

Ganho de Feedback Negativo de Circuito Fechado

Vai Ganhe com feedback = Ganho de malha aberta de um OP-AMP/(1+(Fator de feedback*Ganho de malha aberta de um OP-AMP))

Ganho de Circuito Fechado

Vai Ganho de malha fechada = 1/Fator de feedback

Ver mais >>

< Projeto do sistema de controle Calculadoras

Frequência da largura de banda dada a taxa de amortecimento

Vai Frequência de largura de banda = Frequência Natural de Oscilação*(sqrt(1-(2*Relação de amortecimento^2))+sqrt(Relação de amortecimento^4-(4*Relação de amortecimento^2)+2))

Primeiro Pico Ultrapassado

Vai Ultrapassagem de pico = e^(-(pi*Relação de amortecimento)/(sqrt(1-Relação de amortecimento^2)))

Primeiro Pico Undershoot

Vai Pico inferior = e^(-(2*Relação de amortecimento*pi)/(sqrt(1-Relação de amortecimento^2)))

Tempo de atraso

Vai Tempo de atraso = (1+(0.7*Relação de amortecimento))/Frequência Natural de Oscilação

Ver mais >>

< Parâmetros de modelagem Calculadoras

Taxa de Amortecimento ou Fator de Amortecimento

Vai Relação de amortecimento = Coeficiente de Amortecimento/(2*sqrt(Massa*Primavera constante))

Frequência Natural Amortecida

Vai Frequência Natural Amortecida = Frequência Natural de Oscilação*sqrt(1-Relação de amortecimento^2)

Frequência de ressonância

Vai Frequência de ressonância = Frequência Natural de Oscilação*sqrt(1-2*Relação de amortecimento^2)

pico ressonante

Vai Pico Ressonante = 1/(2*Relação de amortecimento*sqrt(1-Relação de amortecimento^2))

Ver mais >>

Ângulo de Assíntotas Fórmula

Ângulo das Assíntotas = ((2*(modulus(Número de postes-Número de Zeros)-1)+1)*pi)/(modulus(Número de postes-Número de Zeros))
ϕ_k = ((2*(modulus(N-M)-1)+1)*pi)/(modulus(N-M))

O que são assíntotas?

Uma assíntota de uma curva é uma linha tal que a distância entre a curva e a linha se aproxima de zero quando uma ou ambas as coordenadas x ou y tende ao infinito. Assíntotas fazem algum ângulo com o eixo real e esse ângulo pode ser chamado de ângulo das assíntotas. Na expressão para calcular o ângulo das assíntotas, k=0,1,2,3.....(PZ-1). Aqui, P = número de pólos no lugar das raízes Z = número de zeros no lugar das raízes

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