Ângulo de direção Ackermann em alta velocidade de curva Calculadora

✖A distância entre eixos do veículo é a distância entre o centro das rodas dianteiras e traseiras, afetando a estabilidade e o desempenho da direção do veículo.ⓘ Distância entre eixos do veículo [L]			+10% -10%
✖Raio de curva é a distância do centro de rotação ao centro do eixo traseiro do veículo durante uma curva em um sistema de direção.ⓘ Raio de giro [R]			+10% -10%
✖O ângulo de deslizamento da roda dianteira é o ângulo entre a direção da roda e a direção do deslocamento, afetando a estabilidade e o manuseio do veículo.ⓘ Ângulo de deslizamento da roda dianteira [α_fw]			+10% -10%
✖O ângulo de deslizamento da roda traseira é o ângulo entre a direção da roda traseira e a direção do deslocamento, afetando a estabilidade e o manuseio do veículo.ⓘ Ângulo de deslizamento da roda traseira [α_rw]			+10% -10%

✖O ângulo de direção Ackermann em altas velocidades em curvas é o ângulo do sistema de direção em altas velocidades em curvas, afetando a estabilidade do veículo e o desempenho de dirigibilidade.ⓘ Ângulo de direção Ackermann em alta velocidade de curva [δ_H]

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Fórmula

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Ângulo de direção Ackermann em alta velocidade de curva

Fórmula

δ H = 57.3 \cdot (\frac{L}{R}) + (α fw - α rw)

Exemplo

29 rad = 57.3 \cdot (\frac{2700 mm}{10000 mm}) + (23.8 rad - 10.271 rad)

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Ângulo de direção Ackermann em alta velocidade de curva Solução

ETAPA 0: Resumo de pré-cálculo

Fórmula Usada

Ângulo de direção Ackermann em alta velocidade de curva = 57.3*(Distância entre eixos do veículo/Raio de giro)+(Ângulo de deslizamento da roda dianteira-Ângulo de deslizamento da roda traseira)
δ_H = 57.3*(L/R)+(α_fw-α_rw)
Esta fórmula usa 5 Variáveis

Variáveis Usadas

Ângulo de direção Ackermann em alta velocidade de curva - (Medido em Radiano) - O ângulo de direção Ackermann em altas velocidades em curvas é o ângulo do sistema de direção em altas velocidades em curvas, afetando a estabilidade do veículo e o desempenho de dirigibilidade.
Distância entre eixos do veículo - (Medido em Metro) - A distância entre eixos do veículo é a distância entre o centro das rodas dianteiras e traseiras, afetando a estabilidade e o desempenho da direção do veículo.
Raio de giro - (Medido em Metro) - Raio de curva é a distância do centro de rotação ao centro do eixo traseiro do veículo durante uma curva em um sistema de direção.
Ângulo de deslizamento da roda dianteira - (Medido em Radiano) - O ângulo de deslizamento da roda dianteira é o ângulo entre a direção da roda e a direção do deslocamento, afetando a estabilidade e o manuseio do veículo.
Ângulo de deslizamento da roda traseira - (Medido em Radiano) - O ângulo de deslizamento da roda traseira é o ângulo entre a direção da roda traseira e a direção do deslocamento, afetando a estabilidade e o manuseio do veículo.

ETAPA 1: Converter entrada (s) em unidade de base

Distância entre eixos do veículo: 2700 Milímetro --> 2.7 Metro (Verifique a conversão aqui)
Raio de giro: 10000 Milímetro --> 10 Metro (Verifique a conversão aqui)
Ângulo de deslizamento da roda dianteira: 23.8 Radiano --> 23.8 Radiano Nenhuma conversão necessária
Ângulo de deslizamento da roda traseira: 10.271 Radiano --> 10.271 Radiano Nenhuma conversão necessária

ETAPA 2: Avalie a Fórmula

Substituindo valores de entrada na fórmula

δ_H = 57.3*(L/R)+(α_fw-α_rw) --> 57.3*(2.7/10)+(23.8-10.271)

Avaliando ... ...

δ_H = 29

PASSO 3: Converta o Resultado em Unidade de Saída

29 Radiano --> Nenhuma conversão necessária

RESPOSTA FINAL

29 Radiano <-- Ângulo de direção Ackermann em alta velocidade de curva

(Cálculo concluído em 00.020 segundos)

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Créditos

Criado por Syed Adnan

Universidade de Ciências Aplicadas Ramaiah (RUAS), bangalore

Syed Adnan criou esta calculadora e mais 200+ calculadoras!

Verificado por Kartikay Pandit

Instituto Nacional de Tecnologia (NIT), Hamirpur

Kartikay Pandit verificou esta calculadora e mais 400+ calculadoras!

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