Równoważnik cieplny pracy wykonanej podczas hamowania na każdym kole pojazdu to ciepło wytworzone na każdym bębnie hamulcowym każdego koła. Układ hamulcowy służy do przekształcania energii pojazdu będącego w ruchu w energię cieplną, powszechnie nazywaną ciepłem. W idealnym przypadku energia ta jest całkowicie pochłaniana przez układ hamulcowy. Chociaż nie jest to do końca prawdą, w przypadku zatrzymania przy maksymalnym zwalnianiu większość energii kinetycznej pojazdu jest przekształcana w energię cieplną.