Przyspieszenie grawitacyjne to przyspieszenie, jakiego doświadcza obiekt w wyniku siły grawitacji wywieranej przez masywne ciało, takie jak Ziemia. Reprezentuje szybkość, z jaką zmienia się prędkość obiektu, gdy obiekt swobodnie opada pod wpływem grawitacji, przy czym nie działają na niego żadne inne siły (takie jak opór powietrza).