W inżynierii gruntów ciężar jednostkowy gruntu jest właściwością gruntu, która służy do rozwiązywania problemów związanych z robotami ziemnymi. Waga jednostkowa jest również znana pod nazwą ciężaru właściwego. Masa jednostkowa gleby to całkowita masa gleby podzielona przez całkowitą objętość. Łączna waga gleby obejmuje również wagę wody.