Siła dostępna na styku opon koła napędowego z drogą nazywana jest „wysiłkiem pociągowym”. Zdolność kół napędowych do przenoszenia tego wysiłku bez poślizgu jest znana jako „przyczepność”. Dlatego użyteczna siła pociągowa nigdy nie przekracza przyczepności. Gdy siła pociągowa F>R, całkowity opór na równej drodze, nadwyżka siły pociągowej jest wykorzystywana do przyspieszania, pokonywania wzniesień i ciągnięcia dyszla.