Stała czasowa oznacza, jak szybko system osiąga wartość końcową. Im mniejsza stała czasowa, tym szybsza jest odpowiedź systemu. Jeśli stała czasowa jest większa, system porusza się powoli. Stałą czasową można zdefiniować jako czas potrzebny na wzrost odpowiedzi skokowej do 63% lub 0,63 jej wartości końcowej. Odwrotność stałej czasowej wynosi 1/sekundę lub częstotliwość.
Współczynnik tłumienia jest bezwymiarową miarą opisującą, jak oscylacje w systemie zanikają po zakłóceniu.