Zginanie będzie nazywane zginaniem prostym, gdy wystąpi z powodu obciążenia własnego belki i obciążenia zewnętrznego. Ten typ zginania jest również znany jako zwykłe zginanie iw tym typie zginania powstaje zarówno naprężenie ścinające, jak i naprężenie normalne w belce.
Naprężenie jest wielkością fizyczną wyrażającą siły wewnętrzne, jakie wywierają na siebie sąsiednie cząstki ciągłego materiału, podczas gdy odkształcenie jest miarą odkształcenia materiału. Zatem naprężenie definiuje się jako „siłę przywracającą na jednostkę powierzchni materiału”. Jest to wielkość tensorowa. Oznaczone grecką literą σ. Mierzone w paskalach lub N/m2.