NWW trzy liczby

Błąd stanu ustalonego dla systemu typu 1 Kalkulator

Inżynieria Budżetowy Chemia Fizyka Więcej >>

↳

Elektronika Cywilny Elektronika i oprzyrządowanie Elektryczny Więcej >>

⤿

System sterowania Antena i propagacja fal Cyfrowe przetwarzanie obrazu EDC Więcej >>

⤿

Podstawowe parametry System Drugiego Zamówienia

✖Wartość współczynnika zostanie wykorzystana do obliczenia błędów systemowych.ⓘ Wartość współczynnika [A]			+10% -10%
✖Stała błędu prędkości: - Układ sterowania ma stałe błędy stanu ustalonego dla zmian położenia, prędkości i przyspieszenia. Stałe te nazywane są stałymi błędu statycznego.ⓘ Stała błędu prędkości [K_v]			+10% -10%

✖Błąd stanu ustalonego oznacza system, którego funkcja transferu w otwartej pętli nie ma na początku bieguna.ⓘ Błąd stanu ustalonego dla systemu typu 1 [e_ss]

⎘ Kopiuj

👎

Formuła

LaTeX

Resetowanie

👍

Pobierać Elektronika Formułę PDF PDF Image

Błąd stanu ustalonego dla systemu typu 1 Rozwiązanie

KROK 0: Podsumowanie wstępnych obliczeń

Formułę używana

Błąd stanu stałego = Wartość współczynnika/Stała błędu prędkości
e_ss = A/K_v
Ta formuła używa 3 Zmienne

Używane zmienne

Błąd stanu stałego - Błąd stanu ustalonego oznacza system, którego funkcja transferu w otwartej pętli nie ma na początku bieguna.
Wartość współczynnika - Wartość współczynnika zostanie wykorzystana do obliczenia błędów systemowych.
Stała błędu prędkości - Stała błędu prędkości: - Układ sterowania ma stałe błędy stanu ustalonego dla zmian położenia, prędkości i przyspieszenia. Stałe te nazywane są stałymi błędu statycznego.

KROK 1: Zamień wejście (a) na jednostkę bazową

Wartość współczynnika: 2 --> Nie jest wymagana konwersja
Stała błędu prędkości: 31 --> Nie jest wymagana konwersja

KROK 2: Oceń formułę

Zastępowanie wartości wejściowych we wzorze

e_ss = A/K_v --> 2/31

Ocenianie ... ...

e_ss = 0.0645161290322581

KROK 3: Konwertuj wynik na jednostkę wyjścia

0.0645161290322581 --> Nie jest wymagana konwersja

OSTATNIA ODPOWIEDŹ

0.0645161290322581 ≈ 0.064516 <-- Błąd stanu stałego

(Obliczenie zakończone za 00.004 sekund)

Jesteś tutaj -

Dom » Inżynieria » Elektronika » System sterowania » Podstawowe parametry » Błąd stanu ustalonego dla systemu typu 1

Kredyty

Stworzone przez Jaffera Ahmada Khana

Kolegium Inżynierii, Pune (COEP), Pune

Jaffera Ahmada Khana utworzył ten kalkulator i 10+ więcej kalkulatorów!

Zweryfikowane przez Parminder Singh

Uniwersytet Chandigarh (CU), Pendżab

Parminder Singh zweryfikował ten kalkulator i 500+ więcej kalkulatorów!

< Podstawowe parametry Kalkulatory

Częstotliwość pasma podana współczynnik tłumienia

LaTeX Iść Częstotliwość pasma = Naturalna częstotliwość oscylacji*(sqrt(1-(2*Współczynnik tłumienia^2))+sqrt(Współczynnik tłumienia^4-(4*Współczynnik tłumienia^2)+2))

Kąt asymptoty

LaTeX Iść Kąt asymptot = ((2*(modulus(Liczba słupów-Liczba zer)-1)+1)*pi)/(modulus(Liczba słupów-Liczba zer))

Wzmocnienie negatywnego sprzężenia zwrotnego w pętli zamkniętej

LaTeX Iść Zyskaj dzięki opiniom = Wzmocnienie otwartej pętli OP-AMP/(1+(Czynnik sprzężenia zwrotnego*Wzmocnienie otwartej pętli OP-AMP))

Wzmocnienie w pętli zamkniętej

LaTeX Iść Wzmocnienie w pętli zamkniętej = 1/Czynnik sprzężenia zwrotnego

Zobacz więcej >>

< Błąd stanu ustalonego Kalkulatory

Błąd stanu ustalonego dla systemu typu 2

LaTeX Iść Błąd stanu stałego = Wartość współczynnika/Stały błąd przyspieszenia

Błąd stanu ustalonego dla systemu typu zero

LaTeX Iść Błąd stanu stałego = Wartość współczynnika/(1+Pozycja stałej błędu)

Błąd stanu ustalonego dla systemu typu 1

LaTeX Iść Błąd stanu stałego = Wartość współczynnika/Stała błędu prędkości

< Projekt systemu sterowania Kalkulatory

Częstotliwość pasma podana współczynnik tłumienia

LaTeX Iść Częstotliwość pasma = Naturalna częstotliwość oscylacji*(sqrt(1-(2*Współczynnik tłumienia^2))+sqrt(Współczynnik tłumienia^4-(4*Współczynnik tłumienia^2)+2))

Pierwszy spadek szczytu

LaTeX Iść Szczyt niedociągnięcia = e^(-(2*Współczynnik tłumienia*pi)/(sqrt(1-Współczynnik tłumienia^2)))

Przekroczenie pierwszego szczytu

LaTeX Iść Przekroczenie szczytu = e^(-(pi*Współczynnik tłumienia)/(sqrt(1-Współczynnik tłumienia^2)))

Czas zwłoki

LaTeX Iść Czas zwłoki = (1+(0.7*Współczynnik tłumienia))/Naturalna częstotliwość oscylacji

Zobacz więcej >>