Objętość właściwą definiuje się jako liczbę metrów sześciennych zajmowanych przez jeden kilogram danej substancji. Standardową jednostką jest metr sześcienny na kilogram. Objętość właściwa dla gazu doskonałego jest związana ze stałą gazową (R) oraz temperaturą (T), ciśnieniem (P) i masą molową gazu (M).