Kiedy dwie stałe powierzchnie stykają się, potrzebna jest skończona normalna siła, aby odciągnąć je od siebie. Siła ta jest znana jako siła adhezji lub po prostu adhezji. Współczynnik przyczepności jest niski w przypadku trakcji prądu stałego i wysoki w przypadku trakcji prądu stałego.