Kiedy na obiekt działa siła zewnętrzna, ulega on deformacji. Jeśli kierunek siły jest równoległy do płaszczyzny obiektu. Odkształcenie będzie przebiegać wzdłuż tej płaszczyzny. Naprężenie, którego doświadcza tutaj obiekt, to naprężenie ścinające lub naprężenie styczne.