Prędkość kątowa (ω) to szybkość zmiany przemieszczenia kątowego względem czasu. Gdzie jako częstotliwość obrotowa (f) jest liczbą obrotów na jednostkę czasu. Jako jeden obrót mają przemieszczenie kątowe równe 2 * pi radianów. Zatem częstotliwość obrotowa i prędkość kątowa mogą być powiązane, ponieważ częstotliwość obrotowa jest równa prędkości kątowej podzielonej przez 2 * pi {tj. F = ω / (2 * pi)}.