LaTeX
Iść
Wektor błędu RMS = sqrt((1/Czas, który upłynął w sterowniku prądu PWM)*int((Wektor błędu w linii 1)^2+(Wektor błędu w linii 2)^2+(Wektor błędu w linii 3)^2*x,x,0,Czas, który upłynął w sterowniku prądu PWM))
Erms = sqrt((1/T)*int((ε1)^2+(ε2)^2+(ε3)^2*x,x,0,T))