Mechanizm napędowy lub napęd jest źródłem mocy lub obrotu. Napędzane koło zębate jest obracane lub poruszane przez koło napędowe. Przykład: Koło pasowe silnika jest kołem napędowym, a koło pasowe pompy jest napędzanym kołem pasowym. Przykład: Koło zębate w mechanizmie różnicowym to koło zębate napędowe, a pierścień to koło zębate napędzane.