Lepkość dynamiczna to opór ruchu jednej warstwy płynu nad drugą. Jednostką lepkości dynamicznej jest Pa·s. Zwykle mierzy się go w centypuazach (cP). Lepkość kinematyczna wyrażana jest jako stosunek płynu
Lepkość kinematyczna wyrażana jest jako stosunek lepkości dynamicznej płynu do jego gęstości. Jednostką miary lepkości kinematycznej jest m2s-1. Dowolne dwa różne płyny mogą mieć tę samą lepkość dynamiczną, ale nigdy nie będą miały tej samej lepkości kinematycznej ze względu na różnicę gęstości.