Co to jest siła kontrolująca?
Kiedy ciało obraca się po torze kołowym, działa na nie skierowana do wewnątrz siła promieniowa lub siła dośrodkowa. W przypadku regulatora pracującego ze stałą prędkością, wewnętrzna siła działająca na obracające się kulki jest nazywana siłą sterującą. Jest równa i przeciwna reakcji odśrodkowej.