Siła skrętna to obciążenie przykładane do materiału poprzez moment obrotowy. Zastosowany moment obrotowy powoduje naprężenie ścinające. Jeśli siła skręcająca jest wystarczająco duża, może spowodować, że materiał przejdzie ruch skręcający podczas odkształcenia sprężystego i plastycznego.
Naprężenie ścinające, siła powodująca odkształcenie materiału poprzez poślizg wzdłuż płaszczyzny lub płaszczyzn równoległych do nałożonego naprężenia.