Kiedy belka jest poddawana obciążeniom zewnętrznym, w belce powstają siły ścinające i momenty zginające. Sama belka musi wytworzyć opór wewnętrzny, aby wytrzymać siły ścinające i momenty zginające. Naprężenia wywołane momentami zginającymi nazywane są naprężeniami zginającymi.