(i) Prosta: Prosta krzywa składa się z pojedynczego łuku koła łączącego dwie proste. (ii) Krzywa złożona: Krzywa złożona składa się z dwóch lub więcej prostych krzywych o różnych promieniach zginania w tym samym kierunku i leżących po tej samej stronie wspólnej stycznej. (iii) Odwrotna: Krzywa odwrotna lub serpentynowa składa się z dwóch łuków o równych lub różnych promieniach zginających się w przeciwnych kierunkach ze wspólną styczną na ich skrzyżowaniu. (iv) Odchylenie: Krzywa odchylenia jest po prostu kombinacją dwóch krzywych odwrotnych.