Dynamometr z układem epicyklicznym składa się z prostego zespołu kół zębatych, tj. Koła czołowego. Koło czołowe jest przymocowane do wału silnika i obraca się w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara. Wprowadzono dynamometr taśmowy, który mierzy bezpośrednio różnicę między naprężeniami paska podczas pracy.